Στην κορυφή ενός παραθαλάσσιου λόφου με την ονομασία “Τρουλλί”, του ακριτικού Πύργου Τηλλυρίας, δεσπόζει για αιώνες ο Μεσαιωνικός πύργος καθώς υπήρξε σημαντικό στρατιωτικό παρατηρητήριο τόσο στη Βυζαντινή όσο και στην περίοδο της Φραγκοκρατίας.
Η κατασκευή του χρονολογείται στον 12ο αιώνα. Μια εποχή κατά την οποίαν η Κύπρος δεχόταν συνεχείς επιδρομές από τους Σαρακηνούς.
Από το παρατηρητήριο, οι Βυζαντινοί και αργότερα οι Φράγκοι, έλεγχαν την πορεία των πλοίων από και προς την Μ. Ασία αλλά και τις δυτικές ακτές μέχρι το άκρο της χερσονήσου του Ακάμα, όπου εκεί στο Ακρωτήριο Αρναούτη υπήρχε άλλο ένα παρόμοιο παρατηρητήριο.
Σε περίπτωση κινδύνου άναβαν φωτιά και η είδηση μεταφερόταν στα στρατιωτικά επιτελεία που έδρευαν στα υπόλοιπα οχυρωματικά κάστρα.
Ιστορικές πηγές αναφέρουν πως η ονομασία του χωριού προήλθε από το “Τρουλλί”, δηλαδή από το μικρό αυτό κτίσμα που μοιάζει με πύργο. Ενώ ορισμένοι άλλοι μελετητές υποστηρίζουν πως το όνομα του Κάτω Πύργου Τηλλυρίας προήλθε από το νησί της Τήλου, αφού μετοίκησαν εκεί από την Τήλο γύρω στον 3ο αι. μ.Χ στην κάθοδο τους προς την Ιερουσαλήμ.
Ο Μεσαιωνικός πύργος η αλλιώς “Τρουλλί” όπως είναι γνωστό στους ντόπιους αποτελεί σημαντικό ιστορικό αξιοθέατο της περιοχής του Ακριτικού Κάτω Πύργου Τηλλυρίας.
Έχει αναπαλαιωθεί και τυγχάνει συντήρησης από το Τμήμα Αρχαιοτήτων.